⒈ 亦作“镫仗”。
⒉ 即镫棒。
⒈ 亦作“鐙仗”。即镫棒。参见“鐙棒”。
引《宋史·仪卫志四》：“白柯枪五十，哥舒棒十，鐙仗八。”
《宋史·仪卫志六》：“鐙仗，黑漆弩柄也，以金铜为鐙及饰，其末紫丝絛繫之。”
《元史·舆服志二》：“次执鐙杖者六十人。”
《三才图会·器用六·镫仗》：“鐙杖即鐙棒。 唐 李光弼 骑将以鐙杖毙 僕固瑒 卒七人，故製此。”
主体部分为“镫杖”，没有固定的修饰成分。
可以通过联想“镫杖”这个词语，想象自己骑马时需要依靠镫杖来保持平衡的情景。然后将这个形象与在工作或学习中需要依靠他人的支持来达到目的的情境联系起来，帮助记忆和理解这个成语的含义。
可以进一步学习其他与团队合作、互助合作相关的成语，如“同舟共济”、“众志成城”等，来加深对这些成语的理解和应用。
常用于形容在工作、学习或生活中，需要依靠他人的力量和帮助才能够成功完成任务或达到目标的情况。也可以用来形容在团队合作中，个人的努力和集体的力量相互配合，共同取得成就。
1. 他在创业过程中遇到了很多困难，但是凭借朋友的支持和帮助，终于稳稳地坐上了成功的“镫杖”。2. 这个项目需要团队合作，每个人都是彼此的“镫杖”，只有大家齐心协力才能取得好的成绩。