⒈ 汉制，吏民上书言事，均由公车令接待。上书人多有因此而被大用者。
⒉ 指清末一历史事件。公元1895年(清光绪二一年)4月，清政府在中日甲午战争中失败，派李鸿章赴日签订不平等的《马关条约》，引起全国人民的反对。是年，康有为在京会试，他号召各省举人一千三百余人联名上万言书，提出拒签和约、迁都抗战、变法图强三项主张，震撼全国。史称“公车上书”。
⒈ 汉 制，吏民上书言事，均由公车令接待。上书人多有因此而被大用者。
引《史记·滑稽列传》：“朔 初入 长安，至公车上书，凡用三千奏牘。公车令两人共持举其书，仅然能胜之。”
⒉ 指 清 末一历史事件。公元1895年( 清 光绪 二一年)4月， 清 政府在 中 日 甲午战争中失败，派 李鸿章 赴 日 签订不平等的《马关条约》，引起全国人民的反对。是年， 康有为 在京会试，他号召各省举人一千三百余人联名上万言书，提出拒签和约、迁都抗战、变法图强三项主张，震撼全国。史称“公车上书”。
引吴玉章 《从甲午战争前后到辛亥革命前后的回忆》一：“当时正在 北京 会试的各省举子也纷纷集会、请愿， 康有为 即曾联络其中的一千馀人，举行了著名的‘公车上书’，要求拒和迁都，变法图强。”
公车上书是一个由四个汉字组成的成语，每个字的意思都可以独立理解，但是结合在一起才形成了独特的含义。
可以通过联想来记忆公车上书这个成语。可以想象自己坐在公交车上，突然有人拿出一本书在车厢里写字，这种行为是不被允许的，因此就形成了这个成语的含义。
可以进一步了解中国的相关法律法规，了解在公共场所进行广告、宣传等行为的规定和处罚。同时也可以学习其他类似的成语，如“车载斗量”、“车水马龙”等。
公车上书这个成语可以用来形容一些人或机构在公共场所擅自进行广告、宣传等行为，违反了规定。在日常生活中，我们可以用这个成语来批评那些私自在公共场所张贴广告的人。
1. 他们在公车上书写广告，违反了市政府的规定。2. 这家公司在地铁车厢里张贴广告，被罚款十万元，真是公车上书的下场。