⒈ 汉刘向《说苑·敬慎》：“孔子行游，中路闻哭者声，其音甚悲……见之，丘吾子也，拥镰带索而哭。孔子辟车而下问曰：'夫子非有丧也，何哭之悲也？'丘吾子对曰：'吾有三失。'孔子曰：'愿闻三失。'丘吾子曰：'吾少好学问，周遍天下，还后，吾亲亡，一失也；事君奢骄，谏不遂，是二失也；厚交友而后絶，是三失也。树欲静乎风不定，子欲养乎亲不待。'”后以“路叟之忧”指百姓的疾苦。
⒈ 汉 刘向 《说苑·敬慎》：“孔子 行游，中路闻哭者声，其音甚悲……见之， 丘吾子 也，拥镰带索而哭。
引孔子 辟车而下问曰：‘夫子非有丧也，何哭之悲也？’ 丘吾子 对曰：‘吾有三失。’ 孔子 曰：‘愿闻三失。’ 丘吾子 曰：‘吾少好学问，周遍天下，还后，吾亲亡，一失也；事君奢骄，諫不遂，是二失也；厚交友而后絶，是三失也。树欲静乎风不定，子欲养乎亲不待。’”
后以“路叟之忧”指百姓的疾苦。 《后汉书·刘陶传》：“听民庶之謡吟，问路叟之所忧。”
路叟之忧是一个由四个汉字组成的成语。
可以通过以下方法记忆这个成语：
你可以进一步了解中国古代的寓言故事，以及其他有关老年人、旅途和情感的成语。
这个成语通常用来形容老年人在旅途中的忧虑和担心，也可用来形容任何人在面临未知的情况或挑战时的焦虑和担心。
1. 老人离开家乡去远方，心里充满了路叟之忧。2. 面对未知的挑战，我感到了路叟之忧。