⒈ 唐代天子的禁卫兵。
⒉ 唐代节度使的卫兵。
⒈ 唐 代天子的禁卫兵。按，金吾、领军、千牛之类为卫兵；羽林、龙武、神策之类为禁军。南衙属宰相管辖，北衙归皇帝直辖，起互相监督的作用。
引《新唐书·兵志》：“夫所谓天子禁军者，南、北衙兵也。南衙，诸卫兵是也；北衙者，禁军也。”
⒉ 唐 代节度使的卫兵。参阅《资治通鉴·唐代宗广德元年》 胡三省 注。
引《旧唐书·田承嗣传》：“数年之间，其众十万。仍选其魁伟强力者万人以自卫，谓之衙兵。”
《新唐书》作“牙兵”。 韩国磐 《隋唐五代史纲》第二篇第十章第二节：“衙兵就是牙兵， 魏博 镇的牙兵是十分强悍的， 唐 人传奇《红线传》，也说 田承嗣 ‘乃募军中武勇十倍者，得二千人，另外宅男，而厚其廩给，常令三百人夜直州宅’，外宅男就是义儿，也就是牙兵。”
衙兵是由两个字组成的成语，其中“衙”是名词，“兵”是名词。
可以通过联想记忆的方式来记忆衙兵这个成语。可以想象自己是一个官府的士兵，负责保护和维持治安，听从命令执行任务的形象。
可以通过学习更多的成语来丰富自己的汉语词汇。一些常用的成语包括“一马当先”、“井底之蛙”、“杯弓蛇影”等。
衙兵这个成语在日常生活中并不常用，但可以用来形容某个人是某个组织或机构的下属，特别是指那些听从命令、执行任务的人。
1. 他在公司里就像个衙兵，听从领导的一切命令。2. 这个经理手下的员工都像衙兵一样，执行力非常强。