⒈ 谓相逼近。
⒉ 干求，请托。竿，通“干”。
⒈ 谓相逼近。
引《后汉书·董卓传》：“卓 遂僭拟车服，乘金华青盖，瓜画两轓，时人号‘竿摩车’，言其服饰近天子也。”
李贤 注：“竿摩，谓相逼近也。”
晋 袁宏 《后汉纪·献帝纪一》：“卓 乘金盖车，时人号‘竿摩车’，言逼上也。”
⒉ 干求，请托。竿，通“干”。
引清 方以智 《通雅·释诂》：“竿摩，犹干劘也。今俗以事干人亦谓相竿摩。”
清 黄宗羲 《张元岵先生墓志铭》：“许淮安 同生 初见先生，语之曰：‘为官自居乡始，子其慎诸。’先生由此一生无竿摩郡邑之事。”
竿摩是一个由两个字组成的成语，其中“竿”指的是竹竿，代表高远的目标；“摩”指的是磨砺，代表努力追求。
可以通过联想记忆方法来记忆竿摩这个成语。可以将“竿”联想为高高的竹竿，代表高远的目标；将“摩”联想为磨砺，代表努力追求。在记忆时，可以想象一个人站在高高的竹竿上，努力磨砺自己，追求完美的行为。
可以进一步学习相关的成语，例如“德行天下”、“德高望重”等，以扩大对道德高尚、追求完美的行为的理解。
竿摩常用于形容人们追求道德高尚、追求完美的行为，可以用来赞美那些追求进步、追求卓越的人。
1. 他一直竿摩自己的行为，力求做到最好。2. 她在工作中竿摩道德准则，为人民服务。